Módulo L293D shield arduino para control de motores
Referencia SHIELD.L293D
Shield de motores con 4 puente-H's completos, basada en dos L293D, puede manejar 4 cargas inductivas de 0.6 A por canal (4 relés, 4 solenoides, 4 motores DC ó 2 motores paso a paso unipolares o bipolares), permite controlar velocidad y dirección de giro en motores. También dispobe de conector para 2 servos de 5 V.
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Características:
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Incorpora 2 circuitos integrados L293D proporcionando 4 puentes-H completos.
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Protección contra sobre carga térmica.
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Diodos de protección contra voltajes inversos generados por las cargas inductivas.
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4 canales (M1, M2, M3 y M4) para controlar igual número de cargas inductivas como motores DC, solenoides, relés, o 2 motores paso a paso unipolares o bipolares de entre 4.5 V y 25 V.
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En el caso de motores es posible controlar tanto su velocidad como su dirección de giro.
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Control de velocidad de motores DC con resolución de 8 bits.
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Control de motores paso a paso con 1 y 2 bobinas en modo sencillo, doble (mayor torque), intercalado (medio paso) y micro pasos.
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2 conectores independientes para controlar 2 servos pequeños de 5 V (Pines digitales 9 y 10).
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Corriente máxima continua en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 600 mA (0.6 A).
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Corriente máxima pico no repetitivo en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 1.2 A.
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Resistores de pull-down que mantienen los motores deshabilitados durante el encendido.
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Requiere fuente externa para la alimentación de las cargas en las salidas M1, M2, M3 y M4. Puede emplear la fuente externa conectada a la placa Arduino o a la shield con selección mediante el jumper "PWR".
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Bloques de terminales de tornillo para calibres 18 a 26 AWG.
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Botón de reset para la placa Arduino.